PlanGEN–谷歌研究团队推出的多智能体框架
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PlanGEN是什么
PlanGEN 是谷歌研究团队推出的多智能体框架，通过多智能体协作、约束引导和算法自适应选择，解决复杂问题的规划和推理。
包含三个关键组件：约束智能体...
GO1–智元机器人推出的首个通用具身基座模型
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GO1是什么
GO1（Genie Operator1，智元启元大模型）是智元机器人推出的首个通用具身基座模型。模型采用VisionLanguageLatentAction（ViLLA）架构，由VLM（多模态大模型）...
WorldPM–阿里Qwen团队联合复旦推出的偏好建模模型系列
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WorldPM是什么
WorldPM（World Preference Modeling）是阿里巴巴集团的Qwen团队和复旦大学推出的偏好建模模型系列。基于大规模训练揭示偏好模型的可扩展性。模型基于1500...
NoteLLM–小红书推出的笔记推荐多模态大模型框架
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NoteLLM是什么
NoteLLM 是小红书推出的针对笔记推荐的多模态大型语言模型框架。NoteLLM 基于生成笔记的压缩嵌入和自动生成标签类别，用大型语言模型（LLM）的强大语义理...
UniAct–清华、商汤、北大、上海AILab共同推出的具身基础模型框架
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UniAct是什么
UniAct 是新型的具身基础模型框架，解决不同机器人之间行为异构性的问题。通过学习通用行为，捕捉不同机器人共享的原子行为特征，消除因物理形态和控制接口...
GPT4.1–OpenAI推出新一代语言模型，支持百万token上下文
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GPT4.1是什么
GPT4.1 是 OpenAI 最新推出的新一代语言模型，包含 GPT4.1、GPT4.1 mini 和 GPT4.1 nano 三个版本。系列模型在编码能力、指令遵循和长文本处理等方面有显著...
FourierN1–傅利叶推出的首款开源人形机器人
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Fourier N1是什么
Fourier N1 是通用机器人公司傅利叶发布的首款开源人形机器人。身高1.3米，体重38公斤，拥有23个自由度，采用铝合金与工程塑料复合结构，兼具强度与灵...
NEXUSO–多模态AI模型，实现对语言、音频和视觉全方位感知与交互
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NEXUSO是什么
NEXUSO 是HiThink 研究院、英国帝国理工学院、浙江大学、复旦大学、微软、Meta AI等机构推出的多模态AI模型，能实现对语言、音频和视觉信息的全方位感知与...
MindLLM–耶鲁联合剑桥等机构推出的医疗领域AI模型
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MindLLM是什么
MindLLM 是耶鲁大学、达特茅斯学院和剑桥大学联合推出的AI模型，能将脑部功能性磁共振成像（fMRI）信号解码为自然语言文本。
MindLLM基于一个主体无关（s...
OpenMathNemotron–英伟达开源的数学推理系列模型
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OpenMathNemotron是什么
OpenMathNemotron是英伟达推出的系列开源数学推理模型，专门用在解决复杂数学问题，包括奥林匹克级别的难题。模型基于大规模数据集OpenMathReaso...
Vid2World–清华联合重庆大学推出视频模型转为世界模型的框架
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Vid2World是什么
Vid2World是清华大学联合重庆大学推出的创新框架，支持将全序列、非因果的被动视频扩散模型（VDM）转换为自回归、交互式、动作条件化的世界模型。模型基...
WorldMem–南洋理工联合北大和上海AILab推出的世界生成模型
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WorldMem是什么
WorldMem 是南洋理工大学、北京大学和上海 AI Lab 推出的创新 AI 世界生成模型。模型基于引入记忆机制，解决传统世界生成模型在长时序下缺乏一致性的关键...
